Naci贸 en la provincia de Buenos Aires, de la Rep煤blica Argentina. En 1972 conoce a Charly Garc铆a y a Nito Mestre quienes debutaban, ese a帽o, como Sui Generis y logra reconocimiento en el ambiente del Rock Nacional por sus coros junto al grupo. El primer 谩lbum Vida llega, en tiempo r茅cord, a las 80.000 copias y el 煤ltimo Adi贸s Sui Generis vende 180.000 ejemplares.
En 1974 se forma Porsuigieco, asociaci贸n de Sui Generis, Le贸n Gieco, Ra煤l Porchetto y Mar铆a Rosa Yorio (en ese momento casada con Charly Garc铆a) sin un proyecto formal m谩s que 芦compartir buenos momentos, divertirnos tocando y cantando禄, entonces lo hacen en el auditorio Kraft durante el mes de mayo y luego realizan una breve gira, que abarca Mar del Plata, Tandil y Bah铆a Blanca, haciendo destacar su trabajo vocal en un estilo m谩s el茅ctrico y elaborado, aunque sin perder la frescura y el clima de afecto que caracterizaron sus recitales.
Ese mismo a帽o se grab贸 el disco Porsuigieco producido por Jorge 脕lvarez, para Music Hall, en los estudios Phonalex. La primera versi贸n del long play inclu铆a la canci贸n El Fantasma de Canterville, que se encontraba prohibida en ese momento. Eliminando y reemplazando este tema sali贸 la segunda y definitiva edici贸n del disco dos a帽os m谩s tarde.
Cada una de las canciones es una peque帽a historia que habla de las cosas de todos. Los peligros de la fama en La colina de la vida禄, la vida de los m煤sicos en 芦Antes de gira禄, los dramas cotidianos en 芦Viejo s贸lo y borracho禄 y, por supuesto el amor en 芦Quiero ver, quiero ser, quiero entrar禄.(Claudio Kleiman en la Revista 芦El Expreso Imaginario禄).
En 1976 en el Teatro Estrellas se present贸 una agrupaci贸n como Nito Mestre y Amigos a los que Mar铆a Rosa bautiz贸 como Los Desconocidos de Siempre. Ellos eran: Alfredo Toth, Rodolfo Corosito, Paco Pratti, Leo Sujatovich y Mar铆a Rosa Yorio. Luego de algunas presentaciones y antes de comenzar con la grabaci贸n de su primer 谩lbum Leo Sujatovich fue reemplazado por Osvaldo Cal贸.
En 1977 presentaron su larga duraci贸n Nito Mestre y Los Desconocidos de Siempre por teatros diversos y locales de toda la provincia. Por ese entonces Osvaldo Cal贸 fue sustituido por Alejandro Lerner y Eduardo Zvetelman.
En 1978 establecieron su formaci贸n con Ciro Fogliatta y el Mono Fontana e ingresaron en los estudios a plasmar el segundo trabajo Nito Mestre y Los Desconocidos de Siempre. Las revistas especializadas dijeron: Concepci贸n clara de los objetivos musicales / Asentados sobre bases firmes / Uno de los mejores LPs nacionales del a帽o.
En 1979 se suma Claudio Mart铆nez y registran un nuevo material saltaba sobre las nubes y a pesar del apoyo de la cr铆tica en abril de 1980 despu茅s de una presentaci贸n en Obras junto a Le贸n Gieco, el grupo se disolvi贸. En esa 茅poca Mar铆a Rosa Yorio decide iniciarse como solista y tiene su debut con el 谩lbum Con los Ojos Cerrados. Antes de registrar el disco tuvo algunas actuaciones junto al Mono Fontana, Mar铆a Gabriela Epumer, Carlos Madariaga y Norberto Di Bella y para la grabaci贸n cont贸 con el apoyo de Alejandro Lerner.
El primer material era lo que yo quer铆a grabar: temas de Charly, la onda y las letras que me identificaban en ese momento. Para m铆 fue importante porque pas茅 de que me dijeran todo lo que ten铆a que hacer a decidir todo yo misma (Revista Canta Rock).
En 1982, despu茅s de numerosas presentaciones en vivo, Mar铆a Rosa se relacion贸 con el m煤sico Miguel Mateos a quien le ofrece la producci贸n de su segundo disco Mandando todo a Singapur. As铆, este nuevo material -logr贸 embanderarse definitivamente con el sonido New Wave-, haciendo de los temas Fanny da bola y Buenos Aires, quien sedujo a quien los verdaderos hits del momento.
En 1983, encara un trabajo distinto junto a Jorge Mahaudy: un disco para ni帽os con poemas de Elsa Bornemann, El Disco de los Chicos Enamorados fue catalogado como lo mejor, a la altura de la obra de Mar铆a Elena Walsh.
En 1984, edita su tercer 脕lbum solista Por la Vida con canciones propias demostrando una interpretaci贸n multifac茅tica, rodeada de m煤sicos de primera l铆nea como el -Pollo- Raffo. Aborda diferentes estilos como folk, jazz, rock y latino y logra llevar el tema Haciendo el Amor en la Cocina y Un d铆a en la vida a los primeros lugares de los rankings musicales.
Esta versatilidad de Mar铆a Rosa la embarca en un proyecto con el m煤sico Paul Dourge, ex bajista de Fito P谩ez, denominado Yorio con una imagen totalmente renovada.
En 1986 graba Puertos para CBS orientado hacia el pop moderno y se ubica entre las mejores exponentes de los '80. Realizando presentaciones en medios de comunicaci贸n continua su permanencia con sus hits En todas partes te veo y El amor se va de Andr茅s Calamaro.
En 1987, con motivo de la visita del Papa Juan Pablo II a Chile, EMI la convoca para la grabaci贸n de Voces sin Fronteras, disco con fines ben茅ficos en el que tambi茅n participaron Le贸n Gieco, Marilina Ross, Cesar Isella y Silvina Garr茅, entre otros. Junto al m煤sico Keko Yunge y la canci贸n Es un Cuento logra gran repercusi贸n en la Televisi贸n Chilena.
Ese mismo a帽o realiza la producci贸n integral de Rodillas, -una invitaci贸n al juego amoroso-, con sonido pop de fusi贸n con elementos de jazz. Sus letras revelan una composici贸n m谩s s贸lida y directa.
Desde hace m谩s de diez a帽os Mar铆a Rosa Yorio est谩 dedicada a la investigaci贸n de tendencias y disciplinas vocales. La experimentaci贸n de nuevas posibilidades en el canto la llev贸 paulatinamente a desarrollarse como Docente, y en esta actividad se ha convertido en uno de los m谩s importantes referentes entre los profesionales.
En la actualidad, en su plena madurez como cantante, realiza presentaciones regulares y trabaja en un nuevo material, de inminente grabaci贸n, porque sostiene: 芦siento la imperiosa necesidad de comunicar cosas nuevas禄.